Путь мирного воина — частично вымышленная, частично автобиографическая книга, основанная на ранней жизни автора Дэна Миллмэна
История рассказывает о встрече молодого гимнаста Дэна Миллмэна и работника автозаправки по имени Сократ, который становится духовным учителем спортсмена. Он помогает Миллмэну познать истинный путь, чтобы стать «мирным воином».